php gps怎么转gcj-02

<?php     namespace AppTool;   /**  * Class GpsUtils  * GCJ-02 -- 由国测局制定的GCJ-02 标准，高德地图，腾讯地图，谷歌地图中国大陆板块均采用此标准  * @package AppTool  */ class GpsUtils {     const x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;     // π     const pi = 3.1415926535897932384626;     // 长半轴     const a = 6378245.0;     // 扁率     const ee = 0.00669342162296594323;       /**      * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标      *      * @param float $lng 百度坐标纬度      * @param float $lat 百度坐标经度      * @return array WGS84坐标数组      */     public static function bd09ToWgs84 (float $lng, float $lat): array {         $gcj = self::bd09ToGcj02($lng, $lat);         return self::gcj02ToWgs84($gcj[0], $gcj[1]);     }       /**      * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)      *      * @param float $lng WGS84坐标系的经度      * @param float $lat WGS84坐标系的纬度      * @return array 百度坐标数组      */     public static function wgs84ToBd09 (float $lng, float $lat): array {         $gcj = self::wgs84ToGcj02($lng, $lat);         return self::gcj02ToBd09($gcj[0], $gcj[1]);     }       /**      * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)      *      * @param float $lng 火星坐标经度      * @param float $lat 火星坐标纬度      * @return array 百度坐标数组      * @see 谷歌、高德——>百度      */     public static function gcj02ToBd09 (float $lng, float $lat): array {         $z = sqrt($lng * $lng + $lat * $lat) + 0.00002 * sin($lat * self::x_pi);         $theta = atan2($lat, $lng) + 0.000003 * cos($lng * self::x_pi);         $bd_lng = $z * cos($theta) + 0.0065;         $bd_lat = $z * sin($theta) + 0.006;         return [$bd_lng, $bd_lat];     }       /**      * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)      *      * @param float $bd_lon 百度坐标纬度      * @param float $bd_lat 百度坐标经度      * @return array      * @see 百度——>谷歌、高德      */     public static function bd09ToGcj02 (float $bd_lon, float $bd_lat): array {         $x = $bd_lon - 0.0065;         $y = $bd_lat - 0.006;         $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * self::x_pi);         $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * self::x_pi);         $gg_lng = $z * cos($theta);         $gg_lat = $z * sin($theta);         return [$gg_lng, $gg_lat];     }       /**      * WGS84转GCJ02(火星坐标系)      *      * @param float $lng WGS84坐标系的经度      * @param float $lat WGS84坐标系的纬度      * @return array 火星坐标数组      */     public static function wgs84ToGcj02 (float $lng, float $lat): array {         $d_lat = self::transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);         $d_lng = self::transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);         $rad_lat = $lat / 180.0 * self::pi;         $magic = sin($rad_lat);         $magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;         $sqrt_magic = sqrt($magic);         $d_lat = ($d_lat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrt_magic) * self::pi);         $d_lng = ($d_lng * 180.0) / (self::a / $sqrt_magic * cos($rad_lat) * self::pi);         $mg_lat = $lat + $d_lat;         $mg_lng = $lng + $d_lng;         return [$mg_lng, $mg_lat];     }       /**      * GCJ02(火星坐标系)转GPS84      * @param float $lng 火星坐标系的经度      * @param float $lat 火星坐标系纬度      * @return array WGS84坐标数组      */     public static function gcj02ToWgs84 (float $lng, float $lat): array {         $d_lat = self::transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);         $d_lng = self::transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);         $rad_lat = $lat / 180.0 * self::pi;         $magic = sin($rad_lat);         $magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;         $sqrt_magic = sqrt($magic);         $d_lat = ($d_lat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrt_magic) * self::pi);         $d_lng = ($d_lng * 180.0) / (self::a / $sqrt_magic * cos($rad_lat) * self::pi);         $mg_lat = $lat + $d_lat;         $mg_lng = $lng + $d_lng;         return [$lng * 2 - $mg_lng, $lat * 2 - $mg_lat];     }       /**      * 纬度转换      * @param float $lng      * @param float $lat      * @return float|int      */     public static function transFormLat (float $lng, float $lat): float {         $ret = -100.0 + 2.0 * $lng + 3.0 * $lat + 0.2 * $lat * $lat + 0.1 * $lng * $lat + 0.2 * sqrt(abs($lng));         $ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::pi) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::pi)) * 2.0 / 3.0;         $ret += (20.0 * sin($lat * self::pi) + 40.0 * sin($lat / 3.0 * self::pi)) * 2.0 / 3.0;         $ret += (160.0 * sin($lat / 12.0 * self::pi) + 320 * sin($lat * self::pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;         return $ret;     }       /**      * 经度转换      * @param float $lng      * @param float $lat      * @return float      */     public static function transFormLng (float $lng, float $lat): float {         $ret = 300.0 + $lng + 2.0 * $lat + 0.1 * $lng * $lng + 0.1 * $lng * $lat + 0.1 * sqrt(abs($lng));         $ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::pi) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::pi)) * 2.0 / 3.0;         $ret += (20.0 * sin($lng * self::pi) + 40.0 * sin($lng / 3.0 * self::pi)) * 2.0 / 3.0;         $ret += (150.0 * sin($lng / 12.0 * self::pi) + 300.0 * sin($lng / 30.0 * self::pi)) * 2.0 / 3.0;         return $ret;     } }